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當我步入2015年年尾聲時，智能產品及技術還在不時的生長，智能及網絡等技術能給人們帶來了舒適、平安、便利的居家生活，各種智能家居設備已經進入到很多家庭，像我家的智能路由器可遠程控制所有接入網設備網絡開關及限速，智能攝像機可以360旋轉檢查家里時時直播并有闖入報警功能，這次又新加入了一名新成員就是哈工大。
因搬進新家不久家人對衛生的要求都比較高，雖然是男同道，但也免不了經常被拉入打掃衛生的隊列當中來，看來地面上經常有毛發掉落、吃零食產生的屑子、床底沙發下好多灰塵雜物，給我家竹地板搞的無法入夫人的法眼，兩天一小掃，三天大掃，家常便飯，可是清掃起來又覺得非常不方便，工序多不說，還老說我打掃的不過關，所以經常是看著雜物視洋興嘆，可是如今男人都要承當起家務責任，怎樣既能偷懶，又能打掃房間呢，所以筆者想到一個干活不叫累的機器，話不多說，來看看它能給生活帶來哪些便當。
網購多了快遞小哥送件都用了勿擾模式”直接丟到小區自動代收件箱，再收條短信就完事。這寄存箱真夠大的連這么大的機器人都能裝的進去，真是多快好省，如果忘看短信，呵呵，就不知道快遞去哪了
剛剛立冬極果就給咱派了一名掃地機器到家，先在外頭來一張，有陽光有花草，還有“春天”感覺。
抱著走時雖然體不小但重量有限，先上稱量量重，不知道準不準，顯示的5.6kg
來自哈工大，這次極果標夠大了看一下外包裝大小（長48.7cm高41.2cm厚14.7cm白底色，左上只見哈工大的LOGO和英文品牌名稱。中央印著主機正面的真物圖片，寫的智能清潔。
箱子頂面有一個提手環，買來送人感覺應該比擬上檔次。
左右兩側只有品牌LOGO標志，比擬簡約，更顯大方。
盒子底部二行十六項產品功能，可以對哈工大功能有一個根本的相識。
箱子反面是主機功能參數說明。
打開盒子上蓋看到產品相關說明資料和極品試用說明，下面是紅色泡沫包裝的產品。
拿下泡沫就看到主機和相關配件的真身了所有的東西全都有效塑料袋完整的包著。
要利用咱得先看看說明才好，不然半天摸不到腦筋，就浪費時間了從圖片上看有利用說明書、快速利用指南、保修卡、極果試用說明、合格證標簽。感覺說明書（42頁）太厚，就先看快速利用指南（20頁）這樣可以更快的進入裝置方法。
配件擺進去一張桌子剛好放的下，包裝：充電座1個、虛擬墻1個、1號電池2個、7號電池2個、充電電池1個、電源適配器1個、邊刷2個、螺絲刀1把、過濾網1片、拖布1片、清潔刷1把、拖板組件1個、遙控器1臺，共有13種配件，其中邊刷、過濾網、拖布主機已經有裝有一套。
哈工大包裝非常嚴密，里外各三層，最外面再運輸紙箱+產品包裝箱+上下層泡沫，整個快遞運輸過程中，整體包裝依然毫發無損，包裝盒全新可見非常不錯。
先前端裝有一個顆攝像頭，有30W像素,帶上下云臺控制功能，攝像頭頂上一個像帽子似的旌旗燈號窗，攝像頭下面二根金屬條是充電接觸頭，接觸面比較長，能較好的與充電座自動相適配。
攝像頭左右兩邊黑色窗口是感應窗，一樣大小，長18.7cm高2.3cm主機整個圓量了一下約110cm感應窗占整個機身長度的三分之一多。
正中央的三角形“STA RT主機的啟動/封閉按鍵，可以經由過程其手動開啟自動清掃模式，當然前提是左側邊的電源鍵是已經打開的當機器在工作時按下就會立馬停止工作，堅持待機模式，經由過程遙控器或手機APP就可以自由操控。
正面是一塊撞擊緩沖擋板，右上提示取出兩邊運輸牢固的海綿塊，以便哈工大能正常工作，這個正面撞擊緩沖擋板內部安裝了彈簧,這樣可以讓它撞到東西的時候自動反彈，起到庇護作用。而經由過程頂部的紅外感應器及當板前面左右兩邊的感應窗口區，也能讓立時識別新的區域進行轉向。
主機后左側是開關頭和線充接口位置，上面紅色標簽貼的設備的網絡接入編碼，一會連接APP時會用到再看右邊貼有黃色注意標簽，按規范來操作，有利于設備持久利用。
主機底部可以看到左右兩邊的驅動移動的輪子，主要起到承載機器整個重量、也是唯一的驅動輪，更像越野玩具車輪，輪寬1.5cm配有電機振動，能自主超出15°坡面和1.5cm障礙物。剛好我房間因為第一次裝修，房與客廳之間設了腳條，有一度的坡度，有了這項功能，行走就比較方便。
前輪兩邊和左右車輪前端共配備4組地檢感應頭，能探測8cm高度差，碰到樓梯或臺階可以自動調轉方向，防止高空跌落毀壞機器，底部最易粘上灰塵，以頤養為前提，人人記得用棉干布來探試皮相，防備這個透光板積灰過多造成識別困難，禁止用水清洗哦。
不過這個輪子橡皮也是極易粘灰的還有凹凸紋路，自備一個不必軟毛牙刷，就可以輕松解決這個問題。
把哈工大擱餐桌上試一下防跌落功能，桌子上面還是玻璃的哦，不過始終沒有掉落下來，足以證明地檢感應頭的靈敏。
前輪下面就是主機電池倉位置，起開左右兩顆螺絲，拉出主機端連線線母口與電池端的公口相連，有反接卡位，不必擔心正負極，記得要把接口放回線孔不然電池放置位置就不夠了再放入2200mA h鎳氫電池，最后把電池倉蓋安裝回去，整個裝置電池過程就算完成了跟裝置充電玩具車是一樣的
前輪（萬向輪）用以支配按既定方向行走，可360度旋轉，左為還配了一個邊刷，如果有個是不是效率會更高些呢。
上面的中掃毛刷，刷毛長約1.8cm下面的中掃膠刷，邊皮長約0.8cm每根刷子加上右邊轉動橡膠圈總長度約8.5cm
左前底部裝置一個邊刷，刷長約7.4cm中央的螺絲可以取下，方便更換邊刷，因為配件中還備了二支，不過只看到一個邊刷，有些人可能不解，顛末咨詢官方解釋是更方便機器活動清掃到死角呢，配合底部的卷刷，膠刷，再加上底盤是懸浮可調節的清潔效率已經比其它產品提高38%
這是轉動起來的效果圖。
每次清掃完中掃刷比較臟時，就可以把右邊的紅色的卡扣按開，向右上角傾斜拿出，看完這個GIF動態圖就明白了非常方便。
拖板組件及拖布裝置如上圖所示，這個裝置位置是灰塵反面，拖布左右兩個軸桿對準灰塵盒上的卡口位置按下去就會扣上，可以兩邊同時裝置，最后再扣小蓋子就完成了新板上是帶了一塊拖布的所以后面的拖布安裝是給后續要更換的朋友一點參考的
再演示一次蓋上拖板組件的效果動畫圖如上所示。 番禺電纜
主機正面按圓形按鈕向下壓，就能方便的取出灰塵盒，大約放0.35L垃圾是可以的
最后再看一下灰塵盒，如果要用水沖洗灰塵盒那就必需先取出風機，按橢圓形的紅包按鈕就行，以免造成毀壞，必盡是電機和電路組成的配件。
說到哈工大配置這里主要說一下虛擬墻和自動回充充電座，這是哈工智能大重要組成配件。
虛擬墻上面有電源開關擋位鍵、電源指示燈、圓柱型旌旗燈號窗組成，底部是1號電池倉，根據提示正確放入電池，虛擬墻建議放在平坦無擋的垂直地面上。
擋位開關頭由四擋位組成最上邊是開關頭、依次下來是弱、中、強。虛擬墻是哈工大重要的組成局部，虛擬墻由一道紅外光芒虛擬的墻，讓機器能回避進入擋到區域，這樣就可以削減物理性操作，如去關房門，去有物體阻擋進入其區域作業。
當操作了自動回充”功能后會逐步尋找充電座校正方向對準充電接觸點，直線緩慢接觸上去，或者當電量低于15%也會自動啟動回充功能。充電座要放于平坦且垂直于墻的地面上，前方3米，左右0.5m范圍內不可以出現障礙，二處旌旗燈號窗口位置也是不能阻擋的不然無法找到或定位回充位置。
靠墻放置主如果因為防備接觸時運動慣性會使充電座位移，從而導致無法準確接觸點充上電，底座或靠墻反面應該搞一個吸盤類設計，用于牢固充電座。
鎳鎘、鎳氫 鋰電，鎳氫鎳氫屬于中央類在同等條件下（容量一致）鎳氫和鎳鎘比鎳氫環保鎳氫和鋰電比重容量小利用循環次數少，根據說明可以連續工作一個小時，相對來說時間短了點，如有可能應該續航上有所改進才好。
關于鎳氫電池充電需要注意一下，首次或臨時有利用再用時要充滿12小時以上，顯示燈也會顯示常亮狀態，前3-4次充滿電后，每次要等消耗完再去充，以堅持電池達到最好效果。日后正常充電時長為3-4小時。
遙控器人人都不陌生，大小與樣式和遙控器類似，右上角是開機鍵、中央方向及確認鍵，最下面是三行三列8個功能鍵。可經由過程其操控預約設定、快速清掃、自動回充等，用的松下7號電池一對，最遠直線遙控距離可達7m一般家里都沒有問題。
裝置APP利用順序方法
第一：首先經由過程利用市場或經由過程快速指南書第5頁掃二維碼下載迸進行安裝，APP名稱叫：智能管家X1,桌面可以找到當然安卓和蘋果系統都是支持的沒有什么可擔心的
第二：打主機左后側電源開關讓處于待機狀態，此時主機的WIFI功能也會啟動，再確認電源鍵位置上面的SSID編碼和默認密碼；
第三：安卓系統用戶找到系統設置圖標，進入WLA N查找主機的WIFI旌旗燈號名稱AP@A PWIFI******輸入密碼；
第四：系統桌面找到智能管家X1APP圖標，點擊進入，有一個開啟圖片大約3秒進入主界面；
第五：主界面的右上角點“+進行添加設備操作，提示一下如果家里有幾個的情況下，記得機器人和要在同一個WIFI下面，再點“局域網搜索”找到設備“RJSS-******-*****或者在手工添加在添加設備”界面下輸入電源鍵位置上面的SSID編碼和默認密碼）
第六：添加設備”密碼輸入“最后記得點右上角的保管圖標，綁定就算完成。
第七：六個方法把主機WIFI連入家里無線路由中，連接方式類似手機連接方法，這樣不論是平板還是手機可以經由過程WIFI或3G/4G移動網絡遠程遠程控制機器人。
邊看邊相識了主機的功能和配件安裝，緊接著就是操作體驗了把所有需要配件裝置完以后，充溢電后。
第一步：打主機左后側電源開關。再按主機正上方的STA RT鍵；
第二步：按遙控器右上角的紅色鍵
第三步：手機或遙控按自動清掃或開始清掃。
視頻：哈工大臥室床底清掃作業
視頻：哈工大紙屑清掃測試
視頻：哈工大餐桌底清掃作業
視頻：哈工大日常家庭垃圾清掃測試
視頻：哈工大自動回充作業
視頻:哈工大防跌落測試
哈工大擁有直線/折現/弓形/沿墻/繞柱/螺旋清掃6種模式，360°全方位清潔，掃、卷、吸、拖各種方式，3次反復清掃；采用創新懸浮式底盤，平坦地面上，滾刷可嚴密貼合地表，清掃效果翻倍；凹凸地面，可自動升降，無縫覆蓋每一寸地表，碰到電線或者地毯流蘇，膠刷和毛刷會反向旋轉解脫纏繞，知足不同地面清潔需求，清潔效率大大提升。
哈工大在進行7-10次清掃后，能自動記憶家居環境，發射三波段虛擬墻，自主規劃清掃區域，開啟智能清掃。機器前端有次/min高頻探測器，5組墻檢、16組高靈敏防撞感應器，遇障礙物自動調節方向，精準避障。底部1.5cm寬越野輪搭配強勁電機振動，能自主超出15°坡面和1.5cm障礙物，前端配備4組地檢感應頭，能探測8cm高度差，碰到樓梯或臺階可以自動調轉方向，防止高空跌落毀壞機器。
解放單手是泛專勞動人民的愿視，但是面對繁重的家務，還是一點點的做。不過，哈工大智能清潔機器人的呈現，讓打掃成為了一種樂趣。智能清掃機器人的特點就是完全讓你解放單手，真現了自主規劃路線清掃，自主清潔，這個時候你主要工作就是看看書，品品茶喝喝咖啡。哈工大智能采用充電式設計，而且還免去了人工吸塵和托著電線的麻煩，清掃更加自如，床底、桌底、椅底等等地方不再用彎腰，身上也不會粘滿灰塵。
雖然機器人可以幫我完成日常的家庭清掃工作，但這并不意味著你可以在周末不必清潔工作，清掃先我也得做準備工作，如收起桌椅、收拾拖在地面的電線、關好衛生間、陽臺、廚房的門，掃除一切超低阻礙物，不過哈工確真可以削減你進行這些繁重工作的次數。除了這些，配置的攝像頭還能起到家庭安保監控的作用，算是一個真正意義上的會移動的監控器。
1作業時噪還是比擬大的人在客廳看，機器人在臥室打掃衛生，還是不太習慣音量還是要加大才能的清晰聲音；
2關于利用控制端APP可以考慮加入QQ物聯平臺，省去裝置的方法，提示及操作也會更方便和及時，還有這個APP操控界面視覺和操控體驗還有提升的空間，攝像頭截圖時發現不能倒出或分享圖片功能，只能放大小查看，就連瀏覽圖片也沒有連續檢查大圖模式，比擬不方便；
3主機的電池應該支技工作2小時以上比擬公道，增加電池容量或用鋰電池更高效，虛擬墻改用充電式鋰電池也是不錯的選擇；
4主機的高度與家俱底板高度相仿時及機身鉆進相仿的寬度時，容易卡死不能動，應該把探測高度或寬度也納入時時檢測范圍。
